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广州成功进行全国首例机器人协助外科微创手术 广州医学院第一附属医院微创外科中心日 前成功利用机器人“伊索”完成全国首例机器人协助微创外科手术。利用机器人 辅助甚至代替医生实施微创外科手术，将使患者得到更稳定、更精确的手术服 休 闲 居 编 辑 务。 “伊索”是典型的新一代声控机器人，它主要由机械手掌、机械臂、机械躯 体和电脑语音识别系统几部分组成。手术前，主刀医生先在工程师的指导下，把 简单的指令发音（如停止、开始、向前、向后等）用英语录入机器人的“大脑” （语音识别系统）。手术时只要按照预先录入的发音向机器人发出指令，机器人 便会按照指令把手里的窥镜钻进病人体内，然后再上下左右移动。 手术中，机器人“伊索”主要负责操控插入患者体内器官的内窥镜定位器。 通过“伊索”，医生可以精确地看到患者的病变部位，从而对患处作出准确快捷 的处理。目前，腹股沟疝修补术、子宫切除手术、前列腺全切除术、胸腔镜手术 等都可以用“伊索”协助。 业内人士透露，与传统的利用人手操控内窥镜定位器相比，机器人拥有更稳 定、更精确的优势。主刀医生、微创中心副主任刘衍民教授说，要求操控窥镜的 医生在连续六七个小时内都保持同一姿势是不可能的，再加上人总要呼吸，呼吸 动作也会连带影响到窥镜的探测移动，不利于主刀观察患部。相反，如果采用机 器人协助，则不存在体力消耗和呼吸的问题。 |
