69岁的延安市子长县史家畔乡农民张秀英因患右丘脑内囊后肢出血，22日在延安大学附属医院成功地接受了由北京专家通过互联网远程遥控机器人实施的神经外科手术。这标志全国首例互联网远程遥控第五代机器人神经外科手术获得成功。

 

    22日上午9时30分，张秀英进入手术室，有幸成为国家863计划先进制造与自动化实用技术领域“远程脑外科机器人辅助手术系统临床应用研究”项目受益的第一人。在北京操作此项手术的是北京航空航天大学机器人研究所的王田苗，海军总医院副院长、全军神经外科中心主任田增民及该院的专家进行遥控操作主手术，全军神经外科中心副主任、硕士生导师赵全军等专家亲临延安与延大附院的专家一起执行手术任务。这例手术的操作步骤是，先在病人头部贴附4个Mark点识别，实现无框架手术定位，进行CT/MRI扫描，然后将图像多重输入主控计算机，进行三维重建，进行虚拟手术定位空间，确定手术靶点，规划手术路径，再固定病人头部，保证现实手术操作空间，再进行Mark注册，实现虚拟空间与现实空间的相互映射，最后机器人为术者准确导航，提供手术操作平台，进行相应的操作。

 

    10时10分，手术获得成功。延大附院院长马柏林与科技部、海军总医院相关领导和专家通过互联网进行可视通话，祝贺这项国家863计划项目获得圆满成功。马柏林说：“科技部把‘863项目--机器人脑外和骨科手术’放在延安，放在我们医院，这是对我们医院综合实力的充分肯定。我们经过长达3年的准备，投资300多万元，培训人员、建设网络、装修改造手术室，使这一定位准、创伤小、费用低、质量优的项目得以成功实施。今天，我们通过互联网遥控为这位脑出血病人实施手术，使手术时间从过去开颅的4个小时左右缩短为40分钟，省去了好多程序，减轻了病人的痛苦，非常成功。这是国家扶贫科技项目带给延安人民的巨大实惠。”

 

    赵全军说，通过公共互联网运用第五代机器人实施遥控操作手术目前在全国尚属首例，它的创新点在于：突破了距离的限制，集医学、计算机和自动化技术为一体，解决了虚拟空间与现实空间的映射、机器人运动轨迹控制、遥控操作视觉识别等难题。